簡要描述：

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器，可以同時檢測6個軸（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

更新時間：2023-06-14

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詳細介紹

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器，可以同時檢測6個軸（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

型號：GPR-82A

● 智能化、無需解耦

● 剛度高且變形小

● 六軸聯(lián)合標定

● 可根據(jù)客戶需要定制化

GAPI六分力傳感器

概述：

GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器，可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。假設應用廣泛，本系列WEF-6A采用防水防塵結構(IP65)作為標準。此外，任何人都可以很容易地使用這種力傳感器，將WACOH-TECH原有的塞子機構作為防止過載和放大器盒的措施，這將是傳統(tǒng)應變式力傳感器*的。

該六軸力傳感器可靠性大大提高，適用于工業(yè)機器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

GAPI六分力傳感器

應用：

工業(yè)機器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測、磨削等。
輔助設備的操作部分，機床的加工控制等。

特征：

IP 65作為標準

簡單結構

低成本

沒有外部模塊

或所需放大器

內(nèi)建校正

32位微型計算機

防止載措施

通過WACOH-tech的原始停止機制

符合CE標準

規(guī)格

性能參數(shù)
量程：	Fx==Fy=50N,Fz=80N, Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM
精度：	≤0.2%FS
準度（串擾）：	≤0.5%FS
過載能力：	300%
環(huán)境參數(shù)
正常工作溫度	0~80℃
濕度	無凝結
防護等級	IP64
電氣參數(shù)
供電電壓	6.5-12V DC
采樣頻率	24 Bit
采樣頻率	1000 Hz
通訊接口	RS422
結構參數(shù)
結構材料	鋁合金
產(chǎn)品重量	240g
直徑	82mm